来源:凤凰网
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Autopilot系统是特斯拉的自动驾驶系统,它的硬件由摄像机,超声波探头以及雷达组成,这些硬件会将所探测到的数据递交给名为“Tesla Vision”的软件系统。而向“Tesla Vision”提供计算能力的核心部件,是GPU。
这件GPU的制造商,NVIDIA,称其是“世界上第一台专为自动驾驶打造的人工智能超级电脑”。它的运算能力等同于150台苹果MacBook Pro,耗能250W,通过水冷散热。它超强的计算能力可以满足Tesla Vision的运算需求。NVIDIA预计它可以独自完成4级自动驾驶所需要的所有计算任务(最高的5级自动驾驶则需要2台)。
从2016年10月开始,Drive PX 2将被装备在所有新生产的特斯拉车上(Model X, Model S, 以及Model 3),用来驱动Tesla Vision。那么,特斯拉把它安装在哪里了?事实上,考虑到Drive PX 2高昂的价格(在2016年初,价格预测超过15000美元)以及才面世不久,很多媒体都不敢确认它就是特斯拉最终选定的平台,直到伊隆马斯克确认,大家才最终确认。即便如此,始终没有人见过这台搭载着Pascal GPU的智能平台的庐山真面目。
近日,美国的一位特斯拉车主将车内手套箱的饰板拆除下来,第一次将Drive PX 2的照片晒了出来。
从上图可以看到,特斯拉将其安装在了手套箱上方的面板里。只需要将面板拆下,即可将其拆卸下来并进行更换。这种便捷的更换方式,也符合特斯拉的理念:在研发Tesla Vision时,特斯拉就将其打造为不需要依赖任何平台,即:可以由任何第三方的电脑驱动。因此,如果在未来,特斯拉需要更换供应商,或者是索性自己生产,它需要做的只是更换一下电脑即可,并不牵扯对Tesla Vision的改动。实际上,特斯拉本次选择NVIDIA的产品,也是在将NVIDIA和AMD进行反复比较之后做出的“艰难的决定”。伊隆马斯克也曾表示,NVIDIA和AMD“差别不大”。
值得一提的是,特斯拉或许已经在秘密研发自己的SoC了。它一方面从AMD挖来了芯片设计的传奇人物Jim Keller以及他的一队人马,另一方面又同三星签署生产集成电路的合同。种种迹象都强烈预示着特斯拉在这一领域的野心。
相比较特斯拉的处理方式,福特则多少显得有些落后。根据其前一段时间公布的资料,福特改装了一批Ford Fusion 混动版作为测试车辆,这些测试车辆所搭载的电脑,是被安装在车的后备箱中。相比较Drive PX 2午餐盒大小的尺寸,福特的自动驾驶电脑系统占据了后备箱的大部分空间,而且需要独立的电源来驱动。
性能,体积,能耗,这些或许都是促使特斯拉选择Drive PX 2的原因。除此之外,NVIDIA创始人黄仁勋同伊隆马斯克的私交或许也帮了些忙。黄仁勋是特斯拉的铁杆粉丝,拥有多辆特斯拉,他对于GPU技术在自动驾驶领域的应用也极具前瞻性,也正是因为他的预见性,NVIDIA正在成为自动驾驶领域最为关键的厂商之一,其股价也在2016年持续走高。不久前在旧金山召开的OpenAI大会上,黄仁勋更是亲自将一台NVIDIA DGX-1送到了会场。NVIDIA对于GPU以及自动驾驶的决心不言而喻,特斯拉对其产品的信任,也将推动它在研发和设计上继续前进。
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